轮式拖拉机行走系统常见故障分析与排除
摘 要：为了提高轮式拖拉机的使用性能和行驶安全性，对拖拉机使用中常出现的行驶中摆头、自动跑偏两种故障进行了分析，讲述了排除方法。
关键词：轮式拖拉机;行走系统;故障分析
中图分类号：S219.07 文献标识码：A
doi：10.14031/j.cnki.njwx.2019.12.079
拖拉机行驶中摆头在拖拉机使用中比较常见。行驶中摆头使拖拉机直线行驶性变差，难于操作，使驾驶员易疲劳，会降低拖拉机的行驶安全性。而行驶跑偏直接影响拖拉机的安全性能。我们需要对这两种故障给予足够的重视，来提高拖拉机的使用性能和行驶安全性，减少交通事故的发生。
1 行驶中摆头
轮式拖拉机在路面行驶时，两前轮左右摇摆，行驶速度越高摆动越大。摆头不但使转向机构、轮胎加速磨损，而且使操纵性恶化，严重时难以控制方向，影响拖拉机行驶安全。下面以SNH550型拖拉机为例，分析其产生摆头的原因，从而找到减轻和消除摆头的方法。
（1）前轮轴两轴承磨损或调整不当。前轮轴两轴承磨损或调整不当，会使轴承间隙过大。
（2）前轮前束调整不当。前束调整不当;横拉杆由于受外力作用，使锁紧螺母被振松，改变前束状态;车轮外倾角、主销后倾角变小等，都会使前轮定位遭到破坏，引起自动回正作用下降，影响车辆保持直线行驶的稳定性。SNH550拖拉机前束正常值为5～8 mm，若前束值过大或过小都应予以调整，其方法：把拖拉机停放在平地上，用千斤顶将两前轮顶起离开地面，操纵转向盘使两前轮处于正中位置，分别调节左右转向拉杆长度，使其达到符合要求的前束值，将拉杆调整螺母拧紧即可。该机型前束的测量点为轮胎胎面的中心线。
（3）部件磨损或间隙过大。转向器中的推力轴承和球头销等磨损，推力轴承的间隙、滑动螺母和球头销之间的间隙过大，会使转向盘自由行程增大，不但影响操纵的可靠性，同时也会引起拖拉机摆头。推力轴承间隙的调整方法：拧出转向盘螺母，取下转向盘，撬开保险垫片，拧松锁紧螺母，然后用扳手拧动推力轴承上座，在此同时，不断地转动转向螺杆，直至转向螺杆有明显阻力并消除轴向间隙时，停止拧紧推力轴承上座，把零件按原来装复。球头销与滑动螺母之间间隙的调整：此间隙的调整是通过增减调整垫片来达到的。如间隙过大，则减少两边球头销的调整垫片，使球头销与滑动螺母之间既无间隙，又能转动。调整后的转向盘自由行程应在15°～25°之间，或者弧长在60 mm左右。
（4）转向拉杆的四角球头销和锥孔接头磨损。转向拉杆的四角球头销和锥孔接头磨损，会使转向节松动，使配合间隙过大。球头销磨损、关节松动时，应调整或修理。若四个接头上的球头销锥孔座磨损成椭圆、球头销磨损严重，即使调整也无济于事时，应予更换新件，以保证各连接处的可靠。
（5）转向垂臂和扇形齿轮轴上互相啮合的花键损坏、松动。转向垂臂和扇形齿轮轴上互相啮合的花键磨损、松动，或者安装时，没有对正盲键就硬性敲打，或者是锁紧螺母松动，不及时紧固，造成花键损坏。
（6）转向器里的传动副间隙过大。转向器里的传动副，诸如扇形齿轮副、螺杆、钢球、螺母等相互之间的间隙过大，集中反映在转向盘的自由行程上，引起拖拉机摆头。
2 行驶中自动跑偏
轮式拖拉机行驶中产生自动跑偏，将降低拖拉机直线行驶的稳定性，并对行车的安全有直接影响。因此，应及时予以排除。轮式拖拉机自动跑偏的原因及排除方法如下。
2.1 故障原因
（1）左、右两侧轮胎气压不等，使轮胎变得大小不一致，行驶时滚动阻力大小不相等，滚动起来必然会向阻力较大的一边偏跑。左、右驱动轮轮胎磨损不一致，磨损较大的轮胎，滚动阻力就增大，运动半径就减小，车辆将向阻力大、半径小的一边偏跑。
（2）转向器有问题，如转向器传动副（齿轮副、蜗轮副、螺杆、螺母、钢球、蜗杆、曲柄主销等）或轴承磨损，导致转向盘自由行程过大，极易使拖拉机跑偏。转向传动机件有故障，如球销圆头和球销头杆及球销座磨损过大;转向节主销与副套管衬套过度磨损;转向节主销上端安装转向臂的紧固螺栓松动等，都会使转向盤自由行程加大，甚至转向不灵、自动跑偏。
（3）前轴弯曲变形、转向节轴变形;摇摆轴支架松动，前轴倾斜;转向器壳体与变速器壳体连接件松动等，使操纵转向盘时前轮反应迟钝，都会使拖拉机跑偏。
2.2 故障的检查与排除
（1）发生故障后，首先检查两前轮轮胎的规格、气压是否基本相同。要定期用轮胎气压表检查两侧轮胎气压，尽量使两侧轮胎气压足够及相等。在更换两个驱动轮时，应同时换新，并注意轮胎的安装方向。
（2）一人在下面两手抓住转向摇臂，另一人在驾驶室转动转向盘，若感觉自由行程过大，说明转向器有问题，应对转向器进行调整，同时检查转向器壳体与变速器壳体连接处紧固螺钉是否松动。若上述检查后，转向盘自由行程在正常范围内，说明转向器至转向盘处正常，应对转向传动机构进行检查。
（3）一人在驾驶室来回转动转向盘，另一人在下面观察各传动机构的连接点是否松动，如球销圆头和球销头杆及球销座是否磨损过大等，必要时进行更换与调整。
（4）若上述检查均正常，可用千斤顶顶起前桥，检查前轮轴承是否磨损间隙过大，检查转向节主销与副套管衬套是否过度磨损，检查转向节主销上端安装转向臂的紧固螺栓是否松动等。检查前轮轮胎是否偏磨，若有异常磨损，则应检查前轮前束是否正确，检查前轴是否弯曲变形、转向节轴是否变形、摇摆轴支架是否松动等。