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机器人会改变世界吗

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比尔·盖茨曾多次预言,机器人技术就像过去20多年来的计算机技术一样,在未来20年时间里,也会得到更广泛的应用。机器人不仅可以站在生产线上,还可以用来勘察火星,配合医生完成外科手术,也可以凭借用之不竭的耐心,帮助需要监护的病人……未来,机器人还将怎样改变我们的生活与世界?

机器人的优点是显而易见的:它们不需要想办法维持生活,即便发生了事故,最多也只有经济上的损失。而且,在太空中,如果用机器人执行任务还会比人类宇航员更加经济。

养老院中的机器人

如今 “老年关怀”早已经成为了公众话题。在养老院或疗养院中,机器人可以长期承担陪同、接送等任务,也可以在老人或卧床不起的病人家里,扮演护工的角色。虽说“护理机器人”这一提法不恰当,因为护理的概念里包含了人的因素,而这一点是机器人无法给予的。不过,从冰箱里取出冷饮,把掉在地上的眼镜捡起来,加热并送来简单的饭菜,这些简单的活,甚至更多的事情都会在未来15~20年里,由机器人协助完成。在某些高大上的养老院里,人们会看到这样的场景:患有阿尔茨海默病的老人会开心地抚摸着机器小海豹,小海豹转动的双眼里还会流露出喜悦的神情。

最近,一些更先进的自动吸尘系统进入市场,它们可以通过内部计算机,读取一张存有环境信息的存储卡,从而可以更有效地在指定场所工作。机器人的运动底盘一般有两种形式:一是万向底盘(即从站立点开始,可向任何方向运动),例如德国研制的“滚动的贾斯汀”机器人,其底盘就拥有53个基于扭矩原理的驱动器,通过这个底盘,机器人可以向任何一个方向运动;另一种形式就是使用和人一样的双腿。在有楼梯的住宅里,使用类似人腿的方案显然会比较好,而在相对平缓的场所中,使用类似“贾斯汀”的滚轮系统可能会更高效。

机器人外科医生

对有些人来说,由一台“没有灵魂的机器”来完成手术,十分可怕。目前在外科领域,机器人只能以辅助医疗设备的形式参与手术,而对整台手术的掌控则完全由医生负责。这个过程中,机器人一方面可以减轻医生的负担,另一方面可以更好地照顾病人。比如,机器人可以借助三维成像技术,使用一条小型机械臂,即可精准而且完全无抖动地用一枚探针,在一个可能只有几毫米大小的脑瘤上完成取样,机器人所能达到的精度,已经超过最好的外科医生。医生需要做的,只是设定机器人的工作流程,并且在整个手术过程中,医生可以随时叫停。

脑外科和骨科专家们都坚信,在未来几年时间里,他们已经不再需要亲自用电钻和锯子来处理骨骼,特别是颅骨了。他们可以借助一种单臂机械手,用激光进行十分精准的超薄切割。由于伤口往往只有不到一毫米宽,手术之后的组织恢复会变得更加容易。

德国开发的“MiroSurge”系统,既可以固定在天花板上,也可以固定在手术台上。另外,该系统不仅可以防止自有的几条机械臂之间发生碰撞,也可以防止机械臂和医务人员发生碰撞。“MiroSurge”系统还在可以双向弯曲的器械上整合了力量感应器,可以把感应到的阻力,通过手柄上的力反馈设备传递给外科医生,这也是在外科手术室里首次实现真正的“远距临场”。借助这个系统,医生不用再和以前一样,需要在弯腰状态下进行长达数小时的手术。特别是在心脏外科手术中,机器人可以发挥更大潜能,因为借助图像处理技术,手术器械和内窥镜可以在心脏跳动的情况下,全自动地探入追踪,查看内部情况。借助这套辅助设备,医生就可以像对着一颗没有跳动的心脏一样进行手术了。在跳动着的心脏上直接进行手术,在各大医院里将会越来越常见。

自动驾驶汽车

先由人设定粗略的目标,再由机器人完成精细的工作,在此过程中,人可以随时调整“粗略”和“精细”之间的界限,这一概念被称为“共享自主权”,它已经在太空探索和外科手术领域得到了验证,在其他领域也出现了越来越多的应用,一个最好的例子就是汽车驾驶。

目前还有一个问题不是很清楚:如果在“共享自主权”的行驶状态下发生交通事故,谁应该对事故负责?不过,这样的问题也只能暂时延缓机器人技术进入汽车领域。美国内华达州和加利福尼亚州已率先允许自动驾驶汽车进入公共交通系统。

在不久的将来,大城市的居民可能不再需要拥有自己的车辆,也不再需要为找停车位而发愁。你可以根据需要,直接通过电话或网络来预订一辆引入来自火星车和月球车技术的电动概念汽车“ROboMObil”。它会以一定的速度,从就近的停车场自主地行驶到客户所在地,并在这一过程中始终保持在可控的安全状态下。你上车后,可以选择自己驾驶,也可以让汽车自行驾驶。当你处理完自己的事情,不再需要这辆车了,可以随时结束租用。这辆车会自己开回原来的停车场;在需要的情况下,停车场的管理员也可以通过遥控的方式,引导这辆车“回家”。

机器人的未来

50年前,机器人刚出现时,它们一般是通过液压传动来产生力量的。到了今天,液压传动已经完全被电动机所取代。目前的驱动技术和感应技术在不久的将来还会更加完善,最重要的是,它们的重量将会减轻很多。不过,基于聚合材料或记忆合金的仿生肌肉至今还没有取得技术上的突破。

其他需要优化的地方还包括提高机器人的认知能力和实际操作能力。未来的机器人将通过大量的传感器,用不同的方式感知周围信息,进而理解这些信息,然后进行相应的处理。机器人首先要认识一些事物,比如它要先认识门把手是什么,然后还要知道它应该推压门把手,才能把门打开。当机器人学会了这些基本技能后,它就会做出正确的处理。

迄今为止,真正可以在日常生活中派上用场的机器人帮手还少之又少。让机器人去模仿人类的创造力和智慧,其实还有很长的路要走。周围光线的微小变化,往往就足以扰乱机器人了。在机器人领域,接下来一定会是缓慢而不断的进步。但机器人研究的核心目标是永远不变的—为了帮助人类。

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