PLC在液压挖掘机节能中的运用探讨

感受踩油门的方式；工业状况被分为三种功率模式，通过PLC控制器完成参数的收集、计算、分析和控制信号输出。

控制系统硬件的结构如图1，根据图1可知，此控制系统不仅仅能够控制信号数据的输入和输出，还能够传递信号至上位机和显示屏等设备，真正意义上实现了三点一体。

3.2 信号处理

此系统的信号处理主要功能有五点：第一，采样所有输入点的信号；第二，进行模—数或数—模的转换；第三，运用中央处理器分析所得所有数据；第四，利用输出结构产生控制的信号，然后将控制信号传送至各控制设备；第五，和上位机进行数据交换。

此系统的信号处理模块应具备完整的子模块体系，包括数据接收、采集、传送模块，以及计算机功率控制、模式选择和数据驱动的模块。除此之外，还应将编写好的数据信息保存至数据库中。这些模块的功能不仅仅是储存数据信息，还能够与外接编程器实现数据交换，利用编程器的自身算法优势处理并优化系统的各项数据。

4 控制系统试验

通过上述设计原理，本次实验设计了一套完整的液压挖掘机PLC控制器和配套系统，具体见图2。

在图2中，横轴的坐标为记录试验数据的各点，单位是ms；左侧纵轴坐标为控制电流，单位是mA；右侧纵轴坐标为液压泵的负载压力，单位是Mpa。首先观察图2的下半部分曲线，通过观察可以看出，泵1和泵2的变化是具有一定规律的；再观察图2的上半部分曲线，此段曲线为控制电流随负载压力变化的过程。通过观察可以看出，控制电流是一定会随着负载压力的不断变化而变化的。只要放大控制电流，它所控制的反例减压阀二次压力就一定会随之产生一定的变化，液压泵的流量就会随着负载的变化而产生相应的变化，从而达到了节能降耗的最终目的。

5 结语

本次实验通过研究PLC控制器应用在液压挖掘机上的节能控制系统，研究了实现液压挖掘机节能降耗的方式。此次控制系统所运用的PLC技术是自动控制技术、计算机控制技术以及通信技术的大集成，融合了以上三种技术的主要优秀特征，同时具备操作方便、编程简单、安装容易的优势，不仅起到了节能作用，还降低了维护设备的工作量，保证了设备的功能和通用性，是非常高效、科学的液压挖掘机节能控制系统。

参 考 文 献

[1] 王建任，李莺莺，刘志东，等.便携式挖掘机测试系统研究[J].工程机械，2015，46（7）：31-37.

[2] 李霞.基于PLC和液压控制挖掘机教学模型的系统设计[J].电子世界，2013（8）：164.

[3] 梁新平，牛晓玲.基于PLC的液压挖掘机模型控制系统设计[J].机电一体化，2012，18（3）：81-83.

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