基于高性能IO模块的仿生机器人控制系统设计与实现

方案，提出了基于485串口和Modubus通讯协议的控制方案，设计了通信协议，并基于软件仿真验证了控制软件的有效性。硬件部分用到了高性能IO模块、485串口、简易限位开关；软件部分主要应用到了CRC校验、Modbus通讯协议、配合限位开关的软件部分。

在以后的研究中可以针对仿生机器人的多种运动方式进行进一步的研究，如蛇形机器人的爬行，昆虫机器人的飞行以及运动方向的灵活性。

参考文献

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